何小鹏曾在今年初的新春启动发布会期间宣布，2024 年在国内推送“全范围”“点到点”的 XNGP，包括小路、内部路、停车场等场景；今明两年推动 XNGP 智能辅助驾驶系统全球范围的研发 ——2024 年研发全球范围内的高速 NGP，2025 年研发全球范围 XNGP。

　　何小鹏当时曾表示，下一步要实现“端到端大模型全面上车”，更放言在核心区域出行体验对标谷歌旗下的 Waymo；核心区域 1000 公里被动接管次数小于 1 次，智驾通行时间将接近人类驾驶导航时间，并优化恶劣天气 / 非规则路面的使用体验。